💡 문제는 다음과 같다can0 : 네트워크 구분ID 7E0 7E8 : CAN ID(Arbitration ID)[8] : CAN 메시지 길이, 최대 8bytes Can data 영역의 첫번째 바이트의상위 4bit**를 보면 어떤 프레임인지 바로 구분이 가능 0 : 싱글, 메시지 하나로 커버 가능하면 Single Frame 하나 보내고 끝 1 : First, 첫번째 메시지 전송 2 : Consecutive Frame, Flow Control 까지 받으면 나머지 메시지 보냄 3 : Flow control, Fisst Frame 수신받으면 송신자에게 알려주는 메시지 can0 7E0 [8] 03 22 F1 90 00 00 00 0003 은 뒤에 나올 데이터의 길이를 의미하며, 총 3bytes의 데이..